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　　家用智能保潔機(jī)器人，是智能家庭服務(wù)機(jī)器人的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)完成對地面、窗戶等清理工作，包括掃地機(jī)器人、擦窗機(jī)器人等。主要為減少人為清潔工作，為家庭生活帶來便捷。

　　一、智能保潔機(jī)器人的祖先

　　1898年，美國的約翰·瑟曼圣易路斯，提交了一份關(guān)于地毯吸塵器的專利(USNo.634042)，這個(gè)就是智能保潔機(jī)器人的“祖先”，智能保潔機(jī)器人的原型有兩點(diǎn)你可能想不到：第一、這種吸塵器的原理是使用壓縮空氣將灰塵吹入容器，所以確切的說這是一臺(tái)吹塵器;第二、他不對外銷售，而是提供4美元/次的上門清潔服務(wù)。它的缺點(diǎn)是，用它來清潔時(shí)，被風(fēng)吹起的灰塵又重新落到了椅子上，根本達(dá)不到徹底清除灰塵的目的。

　　二、智能保潔機(jī)器人的分類

　　1、掃地機(jī)器人

　　掃地機(jī)器人，又稱地面清潔機(jī)器人，集自動(dòng)清潔技術(shù)和人性智能設(shè)計(jì)于一體，一般采用刷掃、吸塵、擦地等方式，將地面雜物吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清潔。它的出現(xiàn)改變了“掃帚+抹布+拖把”的傳統(tǒng)地面清潔模式。

　　2、擦窗機(jī)器人

　　擦窗機(jī)器人，也稱玻璃清潔機(jī)器人，不受玻璃厚度限制，吸附在玻璃表面，用過擦、刮、抹的方式，進(jìn)行玻璃清潔。擦窗機(jī)器人工作時(shí)，可以選擇加入清洗溶液清理灰塵和污漬，也可以不加清洗溶液，直接擦除灰塵。

　　三、智能保潔機(jī)器人的工作原理

　　1、掃地機(jī)器人

　　掃地機(jī)器人的機(jī)身為自動(dòng)化技術(shù)的可移動(dòng)裝置，與有集塵盒的真空吸塵裝置，配合機(jī)身設(shè)定控制路徑，在室內(nèi)反復(fù)行走，如:沿邊清掃、集中清掃、隨機(jī)清掃、直線清掃等路徑打掃，并輔以邊刷、中央主刷旋轉(zhuǎn)、抹布等方式，加強(qiáng)打掃效果，以完成擬人化居家清潔效果。

　　2、擦窗機(jī)器人

　　擦玻璃機(jī)器人的工作原理主要是結(jié)合安全設(shè)計(jì)可讓機(jī)器完全吸附于玻璃表面自由行。機(jī)器人除了會(huì)規(guī)則路徑、偵測窗框、自動(dòng)清潔窗戶，并可透過手動(dòng)遙控模式，讓操控機(jī)器更方便，另搭配可替換的清潔布讓清潔玻璃成了輕松又有趣的事。

　　隨著時(shí)代的進(jìn)步，科技的發(fā)達(dá)。家庭清潔不再是令人苦惱的事情，登高擦玻璃，清潔地板這些事情都可以由智能保潔機(jī)器人來完成，解放雙手的時(shí)代已經(jīng)來臨，你還在等什么呢?